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  • 哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人 GP25批發

哈(hā)爾濱安川關(guān)節式機器人(rén) GP25批發

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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